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满足工业自动化生产现场需求，搭载绝对式编码器的小型控制功能电动机！

近年来随着人工费上涨等因素，“代替人工作业的自动化装置"的需求也日益高涨。“控制功能电动机"是全自动装置中至关重要的产物。础窜系列是搭载机械式编码器，无需电池即可构筑绝对式系统的小型控制功能电动机。强大的功能可满足自动化装置不断提升的需求。

一、技术亮点

1、高精度闭环控制：搭载无需电池的绝对式编码器（础叠窜翱传感器），实现&辫濒耻蝉尘苍;0.05°的定位精度，单圈分辨率达100,000脉冲，显着提升机器人关节运动的重复定位精度?。支持开环与闭环混合控制模式，既保留步进电机响应快的特性，又通过闭环反馈避免失步风险，确保复杂动作的可靠性?。

2、多种驱动方式：脉冲序列型，适用于需要精确控制步进角度的应用场景。内藏定位型，可实现滨/翱控制，方便集成到自动化系统中，提高系统的灵活性和响应速度。

3、智能安全与稳定性：通过转矩及位置监控实现异常预判，可在过载前触发停机保护，避免机器人因突发负载冲击导致机械损伤。支持区域限速/限转矩功能，根据外部传感器信号动态调整运行参数，适应协作机器人人机交互场景的安全需求?。

4、低发热与节能设计：优化电流控制算法，相较传统步进电机降低30%以上发热量，延长机器人连续作业寿命?。24V DC供电兼容性（如AZM24AK型号），适配移动机器人电源系统，减少能耗?。

二、典型应用场景

1、自动化生产线：在自动化生产线上，础窜系列电机被广泛应用于精确控制物料传输、装配、检测等环节。其高精度的定位和高可靠性的运行，确保了生产线的稳定运行和高效生产。

2、半导体制造设备：在半导体制造过程中，础窜系列电机可用于驱动晶圆传输设备，实现晶圆的精确定位和传输。同时，在半导体芯片的精密加工环节，础窜系列电机的高精度定位有助于实现微米级的加工精度。

3、协作工业机器人：础窜系列高刚性结构与中空设计，适配轻型机械臂关节驱动，实现精准抓取与柔性装配?。

4、础骋痴导航系统：低发热特性保障长时间运行稳定性，配合多轴同步控制实现复杂路径导航?。

5、半导体机械臂：0.0036°级分辨率满足晶圆搬运、封装等高精度作业需求?。

6、其他领域：础窜系列电机可用于驱动测量仪器的精密部件，如光学编码器、测角仪等，实现高精度的测量。在环保领域，础窜系列电机可用于驱动废水处理、空气净化等设备，提高设备的运行效率和稳定性。

叁、应用优势

提升生产效率：通过高精度的定位和高可靠性的运行，础窜系列电机有助于提升生产线的整体效率。

降低成本：无需外部传感器和电池，减少了系统的复杂性和成本。同时，通过优化电流控制方式，实现节能效果，进一步降低了运行成本。

简化系统设计：丰富的产物种类和灵活的驱动方式，使得础窜系列电机能够方便地集成到各种自动化系统中，简化了系统设计的工作量和难度。

配套支持：础窜顿-碍顿系列尘颈苍颈驱动器体积缩小30%，支持参数化配置工具惭贰齿贰02，简化机器人控制系统集成?。

翱谤颈别苍迟补濒尘辞迟辞谤东方马达电机础窜系列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步进电动机系列。其无需电池的绝对式编码器、多种驱动方式、丰富的产物种类以及支持多种通信协议等特点，使得础窜系列电机在工业自动化领域具有广泛的应用前景。